龍門式自動碼垛機.框架上有上下運行的升降軌道,最下面有兩行走道軌,其上有行走驅動輪,行走驅動輪上穿有行走傳動軸,它的兩外側有行走驅動鏈輪,另一端有行輪，框架一端橫梁上部設有行走電動機與行走減速機,框架頂部有帶兩個傳動鏈輪與四個升降鏈輪的兩升降傳動軸，其一側中間有升降電動機,升降減速機，四個升降鏈輪與下部框架橫梁上的輔助鏈輪上掛有升降鏈條,升降架裝在兩側的框架內，框架一側有電氣控制箱.這種龍門式自動碼垛機,具有結構簡單,操作使用安全可靠等優點。采用高速、平穩之規劃設計，將包裝完成之單箱成品，依序按指定排列碼置于托盤（木質、塑料及金屬等材質）之上。垛型碼排列方式可因應各種產品外形尺寸設置，堆碼完成后平穩輸出，便于物流搬運或自動倉儲運送儲存。